피부, 인대, 힘줄, 뼈, 연골, 기저막 등에 존재하고 있습니다.
사람의 경우, 1형 콜라겐의 양이 압도적으로 많으며, 약 95%를 차지하고 있습니다. 다른 형의 콜라겐을 전부 다 합쳐도 5%정도밖에 존재하지 않습니다.

콜라겐의 펩치드쇄를 구성하는 아미노산의 배열은 –글리신--아미노산X--아미노산Y—라는 규칙성을 가지고 있어 글리신이 3번째마다 반복되어 있습니다. 이 배열은 콜라겐 배열이라고 불리는 콜라겐의 특징입니다. 이 한 개의 펩치드쇄는 α쇄라고 불리며 분자량은 약 10만달튼입니다.
많은 형의 콜라겐에서는 이 팹치드쇄가 3개가 모여 댕기머리를 맬 때처럼 꼬여있으며, 나선 구조를 형성하고 있습니다. 이 나선 구조를 슈퍼 헤릭스라고 부릅니다. 3개가 모여있기 때문에 분자량은 30만 달튼입니다. 이것이 콜라겐의 구성단위로서 트로포 콜라겐이라고 불립니다.
1형 콜라겐의 경우, 트로포 콜라겐의 길이는 약 290nm, 두께는 역 1.5nm입니다.
열에 의해 3개의 펩치드쇄가 서로 떨어져나가게 되고,젤라틴이 됩니다. 이 젤라틴상태로 되는 것을 변성되었다 라고 표현합니다. 이 젤라틴상태가 된 트로포 콜라겐이 더욱 분해된 것이 펩치드이며 최종적으로는 아미노산이 됩니다. 원래의 트로포 콜라겐과는 물리적으로도 화학적으로도 크게 성질이 틀리게 됩니다.

1형 콜라겐은 아미노산 배열상 3번째마다 글리신이 존재하고 있습니다. 따라서 글리신이 1/3의 을 차지하고 있습니다. 프롤린 및 히드록시프롤린이 약22%, 알라닌이 약11%로 구성되어 있습니다. (히드록시프롤린은 콜라겐 특유의 아미노산입니다)
한편 2형 콜라겐은 글리신이 1/3인 것은 변함이 없지만 프롤린 및 히드록시프롤린이 약17%, 알라닌이 약9%로 1형과 비교하면 약간 낮은 편입니다.